产品规格160MYCY14-1BF,柱塞泵包装说明木箱型号柱塞泵
规格3
材质铸铁
驱动方式电机
性能优异
用途输油
输送介质液压油
结构原理齿轮泵
级数3级
乾锐锋
液压泵是液压系统的心脏,其故障诊断是液压系统故障诊断的重要部分。由于流体的压缩性、泵源与伺服系统的流固耦合作用及液压泵本身具有大幅度的固**械振动,使得液压泵的故障机理复杂,故障特征提取困难,故障诊断的模糊性强。大量的液压泵故障诊断数据表明,通过泵源出口检测到的故障信号常**扰信号淹没,单一故障检测信号常呈现出强的模糊性,采用常规的信号处理方法难以提升有效的故障特征。
从故障诊断学的角度来看,任何一种诊断信息都是模糊的,对任何一种诊断对象,用单一信息来反映其状态行为都是不完整的,如果从多方面获取同一对象的多维故障冗余信息加以综合利用,就能对系统进行可靠的监测和诊断。本文针对柱塞泵球头松动故障模式,通过在液压泵出口配置振动传感器和压力传感器进行故障检测,通过小波分析进行信号消噪处理,利用主成分分析提取有效融合信息,采用改进算法的BP神经网络实现液压泵微弱信号或多故障的有效诊断。
1、液压泵球头松动故障机理分析
由于制造误差或液压泵在工作过程中的压力冲击,常常使柱塞球头与球窝沉凹变形使球头与球窝间隙增大,从而产生柱塞球头松动的故障。
1.1基于振动信号的故障机理分析
液压泵缸体在转动过程中,柱塞在油缸中往复运动。当缸体转过一定角度时,经过上死点柱塞进人吸油区,球头与柱塞发生一次碰撞;当缸体转动经过上死点后,球头开始向柱塞方向运动,球头与柱塞发生相对运动;当转过排油区时,高压油作用在柱塞上,使柱塞迅速向球头方向运动,从而又一次产生冲击。缸体转动一周,球头与柱塞发生两次碰撞,经过传动轴和轴承将能量传递到壳体上,故球头松动故障的振动频率为轴频率的2倍。
1.2基于压力信号的故障机理分析
球头松动对液压泵出口的压力脉动也有影响。当缸体转过上死点时,球头向柱塞方向运动,当油缸的排油进入卸荷区时,球头与柱塞还未发生碰撞,这时在高压油的作用下,柱塞又向球头方向运动,球头与球窝发生碰撞,产生振动冲击的同时,碰撞通过柱塞作用在高压油上从而产生一个压力脉动,所以球头松动引起泵出口的压力脉动频率与泵的轴频率相同,由上述分析可知,如果球头与球窝的间隙很小时,球头与柱塞的相对速度不大,产生的碰撞能量很小。当间隙增大时,产生的振动能量就会增大,且具有周期变化的时变特性,壳体检测的振动能量通常分布于2倍轴频率处;对于压力脉动信号,能量主要分布在轴频率处。
1.3球头松动故障诊断系统
针对球头松动故障,在液压泵出口垂直方向安装了2个加速度传感器ax、a。检测振动,1个压力传感器P检测泵的压力脉动。由于液压泵出口检测到的振动信号和压力信号常**扰信号淹没,为了提取故障特征,对上述传感器的检测信号进行小波消噪处理。
2、小波信号消噪处理
液压泵的工作环境一般比较恶劣,其工况受环境的影响较大,通常在泵出口检测到的信号含有很大的噪声。试验表明,液压泵出口检测到的压力信号和振动信号体现出以下特点:①信号的频谱分布很宽、波形杂乱,规律性差;②时变与非平稳性表现明显。
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